刘备终有一方天下，自有其过人之处。这过人之处就在于会识人、用人、得人心。刘备有仁义之名，礼贤下士，豪强贵族都以结识刘备为荣，逃亡路上黎民百姓都愿意跟随。
当时曹操部下傅干评论刘备：“宽仁有度，能得人死力。”易中天说，三国时期就数刘备人缘最好。即使奉命来要他命的刺客都不忍刺他，《三国志》感叹“其得人心如此”。
刘备“三顾茅庐”得卧龙的事大众耳熟能详，暂且不表，能得益州，重用张松、法正、庞统至为关键。张松貌丑，曹操视而不见，致坐失益州、天下三分，刘备就能用张松之谋，识人眼光不得不说强于曹操。
庞统，凤雏也，刘备先不识，只让其做了个代理县长。但刘备有个优点是善用人，善于听人意见，听荆州主簿殷观的意见所以能“坐收吴蜀之利”；能得到凤雏，乃是听了吴将鲁肃的意见，这侧面说明了刘备的厉害——鲁肃到底是孙权的人还是刘备的人啊？刘备找庞统一面谈，“大器之”，这就是识人本事。后来庞统跟随刘备入蜀，谋划多出自庞统，可惜庞统死于刘备得益州前夜。
而刘备得益州后，不管刘璋的老部下老亲戚，还是刘璋弃而不用的人，他都能提拔重任，尽显其能，尽用其才。
《先主传》载：先主复领益州牧，诸葛亮为股肱，法正为谋主，关羽、张飞、马超为爪牙，许靖、麋竺、简雍为宾友。及董和、黄权、李严等本璋之所授用也，吴壹、费观等又璋之姻亲也，彭羕又璋之所排摈也，刘巴者宿昔之所忌恨也，皆处之显任，尽其器能。有志之士，无不竞劝（竞相劝勉尽力）。
除了这些谋臣虎将，刘备用魏延而不用马谡的眼光也为后人敬服。
据《三国志》记载，刘备称王汉中后，要回成都时打算选用一大将北防曹军，大家都以为非张飞莫属，张飞自己也觉得舍我其谁，结果刘备选了魏延，“一军尽惊”。
事实证明，刘备选对人了，刘备、诸葛亮在世时，北防无忧。而魏延后来被诛，主要还是在于他高傲自满又不会搞人际关系，与文臣不合，陈寿称他确实没有叛降。
而对于“才器过人”的马谡，刘备早看穿了他不过是赵括再世。刘备素来就知道诸葛亮与他交往甚密，临死前也不忘叮嘱诸葛亮：“马谡言过其实，不可大用。”后果不其然，致有街亭之败。