停车精度±5mm，导航精度±5mm，体格不大、头脑却很强大。8月23日，在2020年山西省科技活动周的“六新”科技项目成果展上，东杰智能科技集团展出的智能物流搬运机器人项目，吸引着众人的眼球。
这款机器人是一种物料搬运设备，它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作等诸多优点。它是柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统、自动化仓库和现代物流系统的关键设备。主要由车载控制器、伺服驱动系统、激光定位系统、控制系统、安全系统、供电系统、通讯系统和手动维护系统等部分构成。
“我们这款产品可根据形式不同，分为叉车式、牵引式、背负式和装配式。可广泛地应用于仓储业、制造业、医药、烟草、食品、化工等行业的装配和智能搬运中，也可应用于智慧停车系统中。”项目负责人李德虎介绍说。它最大的特点是智能化程度高，可自动作业，自动充电。行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
搬运机器人是用在物流环节的，与它紧临的高速并联装箱机器人，则恰好是用于生产装箱环节的，好像是“亲哥俩”。
这款由中北大学研发的高速并联装箱机器人是一种可应用在食品、药品、电子等行业的包装生产线上的并联机器人，可实现分拣、拾取、装箱等操作。
“我们与国际上并联机器人专家合作，研发了这款机器人。它采用Delta并联机构，通过结构参数化、系列化、模块化与优化设计，以及运动和动力建模与仿真、控制系统、数字孪生模型等技术研究，研制出1套基于Delta机构的高速并联装箱机器人。”王宗彦老师介绍说。
在新设备展区，还有一款有“视力”的机器人。
“在传统工业领域中，机器人依靠精确的运动路径设定，在定义的结构化环境中重复执行预定动作，在大批量生产制造中提高了生产效率和产品质量。然而，传统机器人由于对环境变化较为敏感，一旦出现与程序设定不符的情况，将会导致整个控制任务的失败。同时，在实际的生产制造中，需要针对产品型号、尺寸和工艺流程的变更，对机器人的运动程序进行更改，甚至重新编程。面对小批量多样化的生产模式，工业机器人需要具备一定的感知能力和智能水平，提高适应环境变化的能力。”太原科技大学马立峰老师介绍说。基于此，太原科技大学研发了移动式智能工业机器人视觉实时自主引导与集成应用技术，并已开发出管棒材智能化拆捆（剪切、收集）机器人系统、长曲焊缝自主导引焊接机器人系统等产品。
这款有“视力”的机器人可以面向大范围作业空间、目标不固定和轨迹不固定的复杂生产环境，依赖安装于工业机器人末端的视觉感知模块，实时识别目标特征，自主控制工业机器人在移动过程中作业。（齐泽萍）