在先秦时期，有“六艺”之说，即“礼、乐、射、御、书、数”。而“射”，就是指射箭。现代的射箭运动，只是较量射箭的准度。而古代的“射礼”，不仅要看谁射得准，还要彬彬有礼，进退之间要有礼节风度。比试过后，胜者要为败者斟酒，败者要用大杯饮酒，以表示对胜者的尊敬。
即使单纯以射箭的力度和准度而言，我国古代也是能人辈出。春秋时期，楚国的养由基，有“百步穿杨”之技；汉代的李广，出猎时“见草中石，以为虎而射之，中石没镞”，因用力过猛，连箭头也没入石中。
唐人卢纶有诗赞道：“林暗草惊风，将军夜引弓。平明寻白羽，没在石棱中。”
三国时期，吕布的“辕门射戟”，也是妇孺皆知。令很多人想不到的是，唐高祖李渊和唐太宗李世民，也是射箭高手。
史籍记载，北周定州总管窦毅为女儿招婿，在门屏上画两只孔雀，暗中约定谁能两箭射中孔雀的眼睛，就把女儿许配给谁。结果前后几十人都没能射中。李渊最后到，两发两中，最终抱得佳人归。
而李世民比其父胜一筹，不仅在战场上箭无虚发，且将制作良弓和射箭的经验运用到治国上。（钟葵）